Lucy Stone sufrió en los primeros años de su infancia el autoritarismo de su padre. Su madre, sumisa, además de soportar la violencia de su marido, además debía suplicar por dinero. Lucy, que se prometió no repetir su historia familiar, fue la octava de nueve hermanos, buscar trabajo para contar con su propio dinero y, en lo posible, no casarse (aunque eso después no sucedió).
Junto a sus hermanos pasó su niñez trabajando en una granja familiar de Coy's Hill en West Brookfield, Massachusetts. Al terminar el Bachelor of Arts trabajó de maestra de escuela y a los 21 años, a pesar de la desaprobación familiar, logró ingresar en el College Oberlin en Ohio, la primera universidad en EE. UU. que admitía alumnos afroamericanos y el ingreso de mujeres. En 1839, Stone se recibía convirtiéndose en la primera mujer de Massachusetts en obtener un grado académico.
Después de graduarse en 1847, trabajó en la Sociedad Americana en contra de la Esclavitud, reconocida y querida por ser una profesora enérgica a favor de los derechos de las mujeres y quien denunciaba la esclavitud sin ningún reparo. Ese mismo año dio su primer discurso público sobre los derechos de las mujeres recordado como "La Provincia de la Mujer", invitada por su hermano Bowman Stone para hablar en su iglesia, una acción que en aquella época estaba condenada para cualquier mujer que se atreviera a disertar en una audiencia mixta.
Probablemente el radicalismo de Stone a través del activismo negro norteamericano del siglo XIX como en la defensa de los derechos de las mujeres, atrajo a grandes multitudes, despertó críticas y también pasiones y seguidores eternos.
Fue en 1850 cuando Stone toma el cargo de líder en la organización de la primera convención nacional sobre los derechos de la mujer. En 1861 fue elegida presidenta de la Asociación de Mujeres de Nueva Jersey; fue cofundadora de la Liga Nacional de Mujeres que promovió la 13a. Enmienda a la Constitución de los Estados Unidos para abolir la esclavitud, finalmente aprobada en enero de 1865. Ayudó a formar el mayor grupo de reformadores sociales que pensaban de la misma manera sobre los derechos de las mujeres, creando así en Boston, en 1869 la Asociación Americana por el Sufragio de la Mujer. En 1890 esta Asociación se unió a la Asociación Nacional del Sufragio Femenino, liderada por Susan B. Anthony y Elizabeth Cady Stanton para formar la Asociación Nacional Americana para el Sufragio de la Mujer.
Lucy Stone escribió extensamente sobre los derechos de las mujeres; publicaba sus discursos y los de otras activistas, en el semanario feminista que ella y su marido fundaron: “Diario de la Mujer”. En 1893 se aprobó una enmienda de la Constitución dando, sólo en algunos estados del país, el derecho al voto femenino. En 1920 a las mujeres blancas se les concedió el derecho al voto a nivel nacional con la Enmienda Decimonovena de la Constitución de los Estados Unidos. Todos los afroamericanos ? hombres y mujeres - lo lograrían finalmente en 1965, con la Ley de Derechos de Voto, ratificada en 1980.
Finalmente, murió en 1893 dejando un legado ha llegado lejos, inspirando a mujeres de distintas partes del mundo.
