La escritura siempre estuvo presente en su vida. Al terminar la escuela, Esther optó por seguir una carrera audiovisual ya que siempre le interesó crear historias y escribir. Su padre y sus abuelos han sido grandes influencias y han servido de apoyo para que ella se animara a confiar en que la escritura creativa podía convertirse en su profesión.
Nacida en 1976 en Soria, Esther es dueña de una trayectoria que la ha conducido a donde siempre deseo estar: creando historias.
Comenzó su carrera en el año 2000 como guionista y coordinadora de guion en ¡Ala... Dina!, al poco tiempo continuó en Boca Boca, desarrollando nuevos proyectos y como guionista en "20 tantos. Por aquellos años también se encontraba editando libros y otros guiones en distintas editoriales y productoras.
En 2005 entró en Globomedia como guionista en la serie "Los hombres de Paco", donde trabajó durante 5 años y llegó a ser coproductora ejecutiva en su última temporada.
Después trabajó dos años como guionista en "El barco" y fue guionista y coproductora ejecutiva de "Bienvenidos al Lolita".
En el año 2015 creó en conjunto junto a Álex Pina, Daniel Écija e Iván Escobar, las dos primeras temporadas de la serie "Vis a Vis".
Al poco tiempo deja Globomedia y cofunda Vancouver Media junto a Álex Pina donde también ocupa el rol de coproductora ejecutiva y coordinadora de guión de "La casa de Papel", uno de sus más grandes éxitos de reconocimiento mundial.
En el 2020 también se sumó como parte del equipo de guionistas de la cuarta temporada y, ahora, para la quinta y última temporada de La casa de Papel, se encuentra coordinando el equipo de guión y es coproductora ejecutiva con fecha de estreno para diciembre de este año.
También fue guionista de la serie "El embarcadero" que en el año 2019 se lanzó para Movistar +. A su vez, desde Vancouver Media, escribió la serie Sky Rojo que en marzo del 2021 se estrenó por Netflix.
En una entrevista junto a su co equiper Alex Pina cuenta detalles de uno de sus últimos trabajos, Sky Rojo.